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王良亮

科研助理教授

工作邮箱:wangliangliang@suat-sz.edu.cn
职务 科研助理教授 工作邮箱 wangliangliang@suat-sz.edu.cn
个人简介

王良亮,深圳理工大学人工智能研究院科研助理教授。主要研究方向是面向医疗健康的智能柔性器件和机器人。

 

研究领域

医疗机器人、柔性机器人

主要研究方向

面向医疗实际问题,开展机器人本体设计与驱动、感知与交互基础理论与技术方法研究,重点探索

1、体内外诊疗机器人

2、小型化智能手术医疗器械与机器人

3、面向运动功能辅助与康复的柔性机器人

学习工作经历

学习经历

2017年9月-2021年12月,香港大学,博士

2015年9月-2016年7月,香港城市大学,硕士

2010年9月-2014年7月,吉林大学,学士

工作经历

2026年1月-至今,深圳理工大学,科研助理教授

2022年12月-2025年12月,中国科学院深圳先进技术研究院,博士后研究员

2022年3月-2022年11月,博志生物科技(深圳)有限公司,研发工程师

2014年8月-2015年8月,香港城市大学,研究助理

学术成果

科研项目

中国博士后科学基金第75批面上资助,2024/08 - 2025/12,主持

 

代表性文章

1.Chenmin Wang*, Chengwei Hu*, Haojin Cheng*, Weichen Qi*, Liangliang Wang, Tianchi Wu, Jun Wu, Xu Cui, Jiake Xu, Haobo Pan, Shaoquan Bian, Weijia William Lu, Xiaoli Zhao.A programmable handheld extrusion-based bioprinting platform for in situ skin wounds dressing: balance mobility and customizability.Advanced Science, 2024, 11(46): e2405823.

2.Rui Su*, Liangliang Wang*, Fei Han, Shaoquan Bian, Fengzhen Meng, Weichen Qi, Xinyun Zhai, Hanfei Li, Jun Wu, Xiaohua Pan, Haobo Pan, Peizhi Guo, William W Lu, Zhiyuan Liu, Xiaoli Zhao.A highly stretchable smart dressing for wound infection monitoring and treatment.Materials Today Bio, 2024, 26:101107.

3.Chengwei Hu, Chenmin Wang, Shaoquan Bian, Weichen Qi, Bo Liu, Liangliang Wang, Chunyi Wen, Jun Wu, William W Lu, Xiaoli Zhao.In situ bioprinting: Tailored printing strategies for regenerative medicine.International Journal of Bioprinting, 2024, 10(5):3366.

4.Liangliang Wang, James Lam, Xiaojiao Chen, Jing Li, Runzhi Zhang, Yinyin Su, Zheng Wang.Soft robot proprioception using unified soft body encoding and recurrent neural network.Soft Robotics,10(4):825-837.

5.Liangliang Wang, Qiang Li, James Lam, Zheng Wang, Zhengyou Zhang.Intent inference in shared-control teleoperation system in consideration of user behavior.Complex & Intelligent Systems,8(4):2971-2981.

6.Liangliang Wang, Qiang Li, James Lam, Zheng Wang.Tactual recognition of soft objects from deformation cues.IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(1): 96-103.

7.Fan Zhu, Liangliang Wang, Yilin Wen, Lei Yang, Jia Pan, Zheng Wang, Wenping Wang.Failure handling of robotic pick and place tasks with multimodal cues under partial object occlusion.Frontiers in Neurorobotics, 2021, 15:570507.

8.Liangliang Wang, Zheng Wang.Mechanoreception for soft robots via intuitive body cues.Soft Robotics, 2020, 7(2): 198-217.

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